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“这两台全自动轮胎装配机器人是东风日产国内首创，总装工艺的自动化装配技术淋漓尽致地体现在这两台机器人身上，全自动机器人可以完整地实现螺栓与座椅的自动抓取，通过3D视觉系统可以实现轮胎与螺栓的自动对准安装，并记录力矩值将数据储存在系统中保存。”李伟对本报记者说，“它们的自动化作业过程是：先抓取被自动分拣和排序的5个螺母，再抓取排序好的轮胎，通过3D视觉系统，实现轮胎螺栓孔与制动盘上的螺栓精确对位，机器人上的自动拧紧机自动拧紧螺栓，并记录力矩值。机器人的动作与滑板的输送、料车的推移完美配合，实现作业时间最短化，目前完成螺栓紧固时间由原来的14秒递减为8秒，还有进一步优化的空间。”

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二、孙某某犯单位行贿罪，判处有期徒刑七个月，缓刑一年，并处罚金13万元。责任编辑：贾振飞 2031864307段倩倩5月27日，浪潮云董事长袁谊生接受第一财经采访时表示，浪潮云在推动上市计划，计划于2019年下半年完成股改，浪潮云目前已经实现盈利，上市地点会是国内科创板。

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